深圳市光鉴科技申请一种体素地图的无点化更新专利，极大提升体素地图定位的运行效率

2025-02-05 05:30

金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市光鉴科技有限公司申请一项名为“一种体素地图的无点化更新方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119359947 A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，一种体素地图的无点化更新方法、系统、设备及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取点云，并将所述点云投射到体素中，使所述体素中的点云得到更新；步骤S2：判断所述体素中是否有平面信息；若有平面信息，则执行步骤S4；若没有平面信息，且所述体素中的点云数量大于拟合阈值，则进行平面拟合，得到拟合平面，并执行步骤S3；步骤S3：保存所述拟合平面的平面信息，并删除所述体素内的点云信息；步骤S4：将所述平面信息进行无点化更新。本发明无需在平面拟合后的体素内存储点云信息，极大提升体素地图定位的运行效率，减少体素地图定位对内存的占用。

天眼查资料显示，深圳市光鉴科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万美元。通过天眼查大数据分析，深圳市光鉴科技有限公司共对外投资了1家企业，知识产权方面有商标信息171条，专利信息680条，此外企业还拥有行政许可9个。

来源：金融界